工业园区清扫作业

项目目标

工业园区道路清扫作业

所在地区

美国·马萨诸塞州什鲁斯伯里

作业场景

Alta工业园区

作业车辆

Autowise V3

园区内多非结构化道路,无车道线,道路边界欠清晰,路侧常有动态停车,Autowise V3需在作业范围内执行贴边清扫和覆盖式清扫任务。

贴边清扫模式下,V3采用深度学习算法,提取bev视角的感知特征以学习路沿的几何参数表示,通过数据驱动实现端对端的路沿感知;同时结合地图数据先验知识,提升植被遮挡、无明显路沿结构等corner-case下的鲁棒性,保证了贴边效果。覆盖式清扫模式下,V3基于实时建图结果,判定车辆和货物等障碍物的停放情况,动态调整待清扫区域,采用启发式搜索的全局规划算法生成合理的清扫顺序和路径;对于一些临停的大型车辆,在路径规划算法中引入多种代价函数和启发函数,提升绕障脱困场景的效率和鲁棒性。

Autowise V3安全高效完成清扫任务,Alta集团相关负责人对Autowise V3的清扫能力和远程运营能力表示了肯定。

应用案例依据实际项目成果撰写而成,如需了解更多信息,请通过以下方式联系我们:

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